Тренажеры машин специального назначения
Материал из Кафедра ИТАС ПНИПУ
Версия от 16:52, 5 июля 2016; Kurushin (обсуждение | вклад)
| Наименивание проекта | Тренажер машины специального назначения |
| Руководство | Файзрахманов Р.А., Курушин Д.С. |
| Контакты | e-mail: daniel.kurushin@gmail.com, itas@pstu.ru |
| 614013, г. Пермь, ул. Поздеева, д. 7, ПНИПУ, ЭТФ, кафедра ИТАС, к. 227 | |
| тел./факс:(342) 39 13 54 | |
Содержание
Общие сведения
Разработанные на кафедре ИТАС тренажерные комплексы машин специального назначения предназначены для решения задач качественной подготовки специалистов, анализа ситуации, управления объектами и процессами в ходе боевой работы машин 9А52-4 и 9Т234-4, выпускаемыми ПАО "Мотовилихинские заводы". Работа выполнялась совместно со специалистами ПАО "МЗ". Тренажеры включают в себя:
- вычислительные узлы для имитации физических процессов, протекающих в машинах специального назначения,
- стационарные пульты управления, заимствованные от машин,
- мобильные пульты, имитирующие работу реальных устройств
- сеть передачи данных.
|
Задачи, решаемые Системой:
- Подготовка ТЗМ к заряжанию;
- Подготовка РС на ТЗМ перед заряжанием;
- Заряжание;
- Перевод ТЗМ в походное положение после заряжания;
- Подготовка ТЗМ к разряжанию;
- Разряжание;
- Перевод ТЗМ в походное положение после разряжания;
- Погрузка и разгрузка РС.
Состав программно-аппаратных средств
Аппаратное обеспечение
Рабочие места обучаемых (2 шт) и инструктора (1 шт)
- Операционная система: Linux 2.6 Дисплей: 27"
- Разрешение и тип матрицы: 2560 на 1440 пикселей
- Процессор: Intel Core i3 3.2 Ghz 4MB
- Оперативная память: 8GB DDR3 1333MHz
- Жесткий диск: 1TB Serial ATA (7200 rpm)
- Видеокарта: ATI Radeon HD 5670 (512MB GDDR3)
- Размер: 51,7 x 65,0 x 20,7 см
- Сеть: Wi-Fi: AirPort Extreme 802.11n, Bluetooth: 2.1 + EDR
Стационарные пульты машины специального назначения (5 шт):
- Ядро: ARM7
- Напряжение питания: 3,3 В
- Интегрированный контроллер USB
- Максимальная тактовая частота: 72 МГц
- Радиус действия: до 10 м
- Интерфейс сопряжения с микроконтроллером: UART
Программное обеспечение
- Системное программное обеспечение рабочих станций
- Взаимодействие с пользователем
- Анимация персонажа, имитирующего оператора в сиртуальном пространстве тренажера
- Моделирование физических процессов
- Контроль знаний обучаемых
Пульт "З"
Пульт крановщика
Пульты машины 9А52-4
Схема работы
