Тренажеры машин специального назначения

Наименивание проекта	Тренажер машины специального назначения
Руководство	Файзрахманов Р.А., Курушин Д.С.
Контакты	e-mail: daniel.kurushin@gmail.com, itasnesting.prm@gmail.com
	614013, г. Пермь, ул. Поздеева, д. 7, ПНИПУ, ЭТФ, кафедра ИТАС, к. 227
	тел./факс:(342) 39 13 54

Общие сведения

Разработанные на кафедре ИТАС тренажерные комплексы машин специального назначения предназначены для решения задач качественной подготовки специалистов, анализа ситуации, управления объектами и процессами в ходе боевой работы машин 9А52-4 и 9Т234-4, выпускаемыми ПАО "Мотовилихинские заводы". Работа выполнялась совместно со специалистами ПАО "МЗ". Тренажеры включают в себя:

• вычислительные узлы для имитации физических процессов, протекающих в машинах специального назначения,
• стационарные пульты управления, заимствованные от машин,
• мобильные пульты, имитирующие работу реальных устройств
• сеть передачи данных.

Задачи, решаемые Системой:

1. Подготовка ТЗМ к заряжанию;
2. Подготовка РС на ТЗМ перед заряжанием;
3. Заряжание;
4. Перевод ТЗМ в походное положение после заряжания;
5. Подготовка ТЗМ к разряжанию;
6. Разряжание;
7. Перевод ТЗМ в походное положение после разряжания;
8. Погрузка и разгрузка РС.

Состав программно-аппаратных средств

Аппаратное обеспечение

Рабочие места обучаемых (2 шт) и инструктора (1 шт)

• Операционная система: Linux 2.6 Дисплей: 27"
• Разрешение и тип матрицы: 2560 на 1440 пикселей
• Процессор: Intel Core i3 3.2 Ghz 4MB
• Оперативная память: 8GB DDR3 1333MHz
• Жесткий диск: 1TB Serial ATA (7200 rpm)
• Видеокарта: ATI Radeon HD 5670 (512MB GDDR3)
• Размер: 51,7 x 65,0 x 20,7 см
• Сеть: Wi-Fi: AirPort Extreme 802.11n, Bluetooth: 2.1 + EDR

Стационарные пульты машины специального назначения (5 шт):

• Ядро: ARM7
• Напряжение питания: 3,3 В
• Интегрированный контроллер USB
• Максимальная тактовая частота: 72 МГц
• Радиус действия: до 10 м
• Интерфейс сопряжения с микроконтроллером: UART
• Вес: 20 кг

Программное обеспечение

• Системное программное обеспечение рабочих станций
• Взаимодействие с пользователем
• Анимация персонажа, имитирующего оператора в сиртуальном пространстве тренажера
• Моделирование физических процессов
• Контроль знаний обучаемых

• 

  Пульт "З"

• 

  Пульт крановщика

• 

  Пульты машины 9А52-4

• 

  Схема работы