Тренажеры машин специального назначения

Материал из Кафедра ИТАС ПНИПУ
Перейти к: навигация, поиск
Logo-234.jpeg
Наименивание проекта Тренажер машины специального назначения
Руководство Файзрахманов Р.А., Курушин Д.С.
Контакты e-mail: daniel.kurushin@gmail.com, itas@pstu.ru
614013, г. Пермь, ул. Поздеева, д. 7, ПНИПУ, ЭТФ, кафедра ИТАС, к. 227
тел./факс:(342) 39 13 54

Общие сведения

Разработанные на кафедре ИТАС тренажерные комплексы машин специального назначения предназначены для решения задач качественной подготовки специалистов, анализа ситуации, управления объектами и процессами в ходе боевой работы машин 9А52-4 и 9Т234-4, выпускаемыми ПАО "Мотовилихинские заводы". Работа выполнялась совместно со специалистами ПАО "МЗ". Тренажеры включают в себя:

  • вычислительные узлы для имитации физических процессов, протекающих в машинах специального назначения,
  • стационарные пульты управления, заимствованные от машин,
  • мобильные пульты, имитирующие работу реальных устройств
  • сеть передачи данных.
Cтруктура тренажерного комплекса

Задачи, решаемые Системой:

  1. Подготовка ТЗМ к заряжанию;
  2. Подготовка РС на ТЗМ перед заряжанием;
  3. Заряжание;
  4. Перевод ТЗМ в походное положение после заряжания;
  5. Подготовка ТЗМ к разряжанию;
  6. Разряжание;
  7. Перевод ТЗМ в походное положение после разряжания;
  8. Погрузка и разгрузка РС.

Состав программно-аппаратных средств

Аппаратное обеспечение

Рабочие места обучаемых (2 шт) и инструктора (1 шт)

  • Операционная система: Linux 2.6 Дисплей: 27"
  • Разрешение и тип матрицы: 2560 на 1440 пикселей
  • Процессор: Intel Core i3 3.2 Ghz 4MB
  • Оперативная память: 8GB DDR3 1333MHz
  • Жесткий диск: 1TB Serial ATA (7200 rpm)
  • Видеокарта: ATI Radeon HD 5670 (512MB GDDR3)
  • Размер: 51,7 x 65,0 x 20,7 см
  • Сеть: Wi-Fi: AirPort Extreme 802.11n, Bluetooth: 2.1 + EDR

Стационарные пульты машины специального назначения (5 шт):

  • Ядро: ARM7
  • Напряжение питания: 3,3 В
  • Интегрированный контроллер USB
  • Максимальная тактовая частота: 72 МГц
  • Радиус действия: до 10 м
  • Интерфейс сопряжения с микроконтроллером: UART

Программное обеспечение

  • Системное программное обеспечение рабочих станций
  • Взаимодействие с пользователем
  • Анимация персонажа, имитирующего оператора в сиртуальном пространстве тренажера
  • Моделирование физических процессов
  • Контроль знаний обучаемых